随着智能工厂、自动化仓储快速普及，AGV 自动导引车得到大规模应用。AGV 重载行驶、高频转向、精准定位的运行特点，对工业地坪提出了全新技术要求。本文梳理 AGV 地坪核心指标、主流地坪品类，同时分享西蒙适配方案，供行业参考。
1. 地面平整度
平整度直接影响 AGV 行驶与导航精度。
· 磁导航、普通激光导航：2 米靠尺，高低差≤±3mm
· 视觉导航、高位堆垛 AGV：2 米靠尺，高低差≤±2mm
· 地面伸缩缝、切割缝宽度控制在 3mm 以内，缝隙做柔性处理，禁止出现错台。
2. 耐磨与抗剪切
AGV 长时间原地转向、反复碾压，地坪需具备良好硬度与抗剪切能力，长期使用不起砂、不凹陷、无明显划痕。
3. 摩擦系数与表面观感
干燥地面摩擦系数≥0.5，湿态≥0.3，兼顾防滑与行驶顺畅。优先采用哑光面层，避免强光反光干扰传感器、视觉导航设备。
4. 结构承重
基层混凝土强度建议不低于 C30，整体结构稳定，防止后期沉降、开裂、起鼓，承载力匹配 AGV 满载重量。
5. 防静电（按需选用）
电子、新能源、精密制造等区域，地坪表面电阻控制在 (10^6Omega sim 10^9Omega)，及时释放静电。普通车间、仓储无需防静电处理。
6. 耐污、洁净与耐温
食品、医药、洁净车间要求地坪无缝致密、耐油污、耐消毒、不易积灰发霉。冷库、高温车间地坪需耐受温差变化，冷热交替不开裂、不脱落。
1. 金刚砂耐磨 + 密封固化剂地坪
优势：强度高、造价低、使用寿命长、防火性好，多用于重载物流、重工业厂区。
不足：大面积施工难以实现高精度找平，表面易积灰，接缝多，不太适配视觉导航 AGV。
适用：对平整度、洁净度要求一般的重载仓储、厂区通道。
2. 环氧自流平 / 环氧彩砂地坪
优势：整体无缝、平整度好、易清洁、色彩丰富，可做哑光面层。环氧彩砂韧性、耐污性优于普通环氧。
不足：长期重载、高频转向易划伤、发黑，耐温、耐酸碱性能一般，易老化黄变。
适用：1 吨以内轻型 AGV、轻工车间、常温分拣仓储。
3. 聚氨酯砂浆地坪
优势：无缝整体、强度高、韧性好，抗剪切、抗磨损能力突出；耐高低温、耐化学腐蚀、防水防霉，可做防静电款式，是食品、医药、冷链常用地坪。
不足：材料与施工成本高于环氧，对基层和施工工艺要求较高。
适用：中重型 AGV、洁净车间、冷库、医药、新能源等高要求场景。
4. 超耐磨聚氨酯罩面
属于地坪配套防护层，不能单独作为主地坪使用。附着力强，可提升原有地坪耐磨、抗划伤、耐黄变性能，哑光表面不影响 AGV 导航。
适用：旧地坪升级、AGV 通道强化、延长地坪使用寿命。
5. PVC 防静电卷材地坪
优势：表面平整、防静电稳定、静音、施工快。
不足：承载力偏弱，长期碾压易凹陷、卷边，拼接缝隙多，易积灰。
适用：轻型 AGV、实验室、精密电子车间等轻载区域。
6. 无机磨石地坪
优势：平整度高、无缝、硬度大、耐磨耐久，适配各类 AGV 导航方式。
不足：施工周期长、造价高，对建筑荷载有要求，低温韧性一般。
适用：高端智能车间、高标准无人作业区。
结合不同工况、载重、环境要求，西蒙提供多套成熟落地系统。
方案 1 常温轻型 AGV（通用车间、电商仓）
配置：环氧自流平 + 西蒙超耐磨聚氨酯面漆
环氧基面保证高精度与无尘环境，聚氨酯面漆强化耐磨性能，有效抵御 AGV 反复转向、碾压磨损。哑光面层不干扰导航，行驶稳定。
适配载重：1 吨及以下。
方案 2 中重型 AGV / 特殊工况（食品、医药、冷链、新能源）
配置：西蒙聚氨酯砂浆地坪（抗压≥45MPa）+ 超耐磨聚氨酯面漆（可选防静电）
聚氨酯砂浆抗剪切、耐温、耐腐、防霉，满足高频重载与洁净要求；搭配面漆进一步提升防护能力，降低后期维护成本。
适配载重：1–8 吨。
方案 3 老旧厂区智能化改造
配置：旧地坪局部修复 + 西蒙超耐磨聚氨酯面漆
无需大面积铲除原有地面，仅修复坑洼、裂缝后整体罩面。施工灵活，可分区作业，不影响正常生产，低成本完成 AGV 地面改造。
1. 常温轻载、普通仓储分拣：选用环氧 + 超耐磨聚氨酯面漆，性价比高；
2. 高频重载、高低温、高洁净场景：优先聚氨酯砂浆地坪系统；
3. 电子、新能源等静电敏感区域：选用防静电聚氨酯地坪；
4. 现有地坪磨损、导航受影响：直接涂刷超耐磨聚氨酯面漆做强化。
智能装备不断普及，地坪已成为自动化设备稳定运行的重要基础。西蒙持续优化地坪产品与施工工艺，针对 AGV 运行特性打造适配方案，为智能工厂、智慧仓储提供可靠的地坪整体解决方案。
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